نتائج البحث
اذهب إلى التنقل
اذهب إلى البحث
الدالة loop() في أردوينو
بعد إنشاء الدالة setup() التي تهيئ وتضبط القيم الأولية المراد استعمالها، تعمل الدالة loop() على «تكرار» الشيفرة المكتوبة بداخلها -كما يشير اسمها بالضبط- على التوالي متيحةً بذلك لبرنامجك بالتحكم بلوحة أردوينو والتغيُّر والاستجابة للبيئة والعناصر المرتبطة بها. البنية العامة void loop()
{
// تكتب الشيفرة المراد تكرارها هنا
}
أمثلة مثالٌ على ربط زرٍ بالرجل 3 وإرسال الحرف "H" عند ضغطه أو الحرف "L" كل ثانية عبر واجهة التخاطب التسلسلية: int buttonPin = 3;
// واجهة التخاطب التسلسلية وزر الإدخال setup تهيئ ...
حلقة for في Bash
كيفية عمل حلقة for التكرارية حلقة for هي أول وحدة تكرارية في الصدفة من بين ثلاث وحدات، وتسمح تلك الحلقة بتخصيص قائمة من القِيَم، وتُنفَّذ قائمة من الأوامر لكل قيمة من تلك القيم. والبنية اللغوية لهذه الحلقة التكرارية هي كالآتي: for NAME [in LIST ]; do COMMANDS; done
إن لم تكن [ in LIST] موجودة فيتم استبدال @$ in بها، وتنفذ for الأوامر (COMMANDS) مرة واحدة لكل معامل موضعي مضبوط على قيمة، انظر المتغيرات في Bash وفحص وسائط سطر الأوامر. وتكون ...
المهام التكرارية في Bash
ستتعلم في هذا القسم كيف يمكن للأوامر المتكررة أن تندمج في حلقات تكرارية، وكيف تُبنى الحلقات التكرارية باستخدام عبارات for أو while أو until إحداها أو جميعها معًا، فحلقة for تنفذ مهمة ما عددًا محددًا من المرات، وإن كنت لا تعرف كم عدد مرات تنفيذ الأمر فاستخدم عبارة until أو while لتحديد متى يجب أن تتوقف الحلقة. ويمكن مقاطعة الحلقات أو إعادة تكرارها باستخدام عبارتي break و continue، كما يمكن استخدام ملف كمُدخَل لحلقة عبر معامل إعادة توجيه المدخلات، كذلك ...
حلقة until في Bash
كيفية عمل حلقة until تشبه هذه الحلقةُ التكرارية حلقةَ while باستثناء أن الحلقة هنا تُنفَّذ إلى أن يُنفَّذ أمر اختباري TEST-COMMAND بنجاح، فتظل الحلقة عاملة طالما كان تنفيذ الأمر الاختباري يفشل. والبنية اللغوية لها تشبه البنية اللغوية لحلقة while : until TEST-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done
وحالة الإعادة لهذه الحلقة هي نفسها حالة الخروج لآخر أمر يُنفَّذ من الأوامر التابعة CONSEQUENT-COMMANDS أو تكون صفرًا إن لم يُنفَّذ أي أمر. وقد يكون الأمر الاختباري TEST-COMMAND أي أمر يمكن أن يخرج بحالة نجاح أو فشل، ...
حلقة while في Bash
كيفية عمل حلقة while تسمح حلقة while التكرارية بالتنفيذ المتكرر لقائمة أوامر طالما أن الأمر المتحكم في حلقة while يُنفَّذ بنجاح (حالة خروجه صفر). والبنية اللغوية لهذه الحلقة هي: while CONTROL-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done
حيث يرمز CONTROL-COMMAND -وهو الأمر الذي سيتحكم في الحلقة- إلى أي أمر يخرج بحالة فشل أو نجاح، بينما قد تكون CONSEQUENT-COMMANDS -وهي الأوامر التي ستُكرَّر- أي برنامج أو برنامج للصدفة أو أحد بُنى الصدفة المختلفة. وتخرج الحلقة فور فشل الأمر المتحكِّم فيها، وإن كانت الحلقة في برنامج ...
إعادة التوجيه والحلقات في Bash
إعادة توجيه المُدخلات يمكن تحديد ملف به تعليمات تُستخدم للتحكم في حلقة تكرارية بدلًا من التحكم فيها عن طريق تفقد نتيجة أمر ما أو عن طريق تدخل المستخدم يدويًا، وعادة ما يُستخدم أمر read في هذه الحالة كأمر متحكِّم، ويستمر تنفيذ الحلقة طالما تُغذَّى الحلقة التكرارية بأسطر مدخلات من ذلك الملف، وبمجرد قراءة جميع الأسطر فإن الحلقة تتوقف وتخرج. وبما أن بنية الحلقة التكرارية تُعد بنية لأمر واحد (مثل while TEST-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done) فإن إعادة التوجيه يجب أن تحدث ...
صدفة Bash وبرامج Bash
تعريف بصدفة Bash Bash هي صدفة نظام جنو التي تتوافق مع صدفة بورن وتزيد عليها بعدة مزايا وخصائص مفيدة من باقي الصدفات، وحين تبدأ الصدفة فإنها تقرأ ملفات إعداداتها التي من أهمها ما يلي: etc/profile/ bash_profile./~ bashrc./~ كذلك تتصرف bash بشكل مختلف حين تكون في وضع تفاعلي، وهي متوافقة مع معايير POSIX وبها وضع محظور. ويمكن تقسيم أوامرها إلى ثلاث مجموعات: دوال الصدفة والأوامر المُضمَّنة والأوامر الموجودة داخل مجلد في نظامك. أيضًا، تدعم bash أوامر مضمَّنة أخرى ليست موجودة داخل ...
الأمران Break و Continue
أمر Break تُستخدم عبارة Break للخروج من الحلقة التكرارية الحالية قبل موعد خروجها الأصلي، ويحدث هذا في الحالات التي لا تعرف فيها عدد المرات التي يجب أن تنفذها الحلقة، كأن تعتمد على إدخال المستخدم مثلًا. يوضح المثال التالي حلقة while يمكن مقاطعتها، وهو مثال مُطوَّر من برنامج wisdom.sh من المثال المشروح في استخدام مُدخلات لوحة المفاتيح للتحكم في حلقة while : #!/bin/bash
# هذا البرنامج يطبع أمثالًا ونصائح
# يمكنك الخروج الآن بطريقة أفضل.
FORTUNE=/usr/games/fortune
while true; do
echo "On which topic do you want advice?"
echo ...
تطوير برامج Bash جيدة
خصائص الشيفرات الجيدة هذا الشرح عن آخر وحدة بناء للصدفة وهي الشيفرات النصية. إليك بعض الأمور التي يجب أن تراعيها قبل أن نكمل: يجب أن تعمل الشيفرة بدون أخطاء. يجب أن تنفذ المهمة التي كُتبت لها. يجب أن يكون منطق البرنامج محددًا وظاهرًا. لا تنفذ الشيفرة مهامًا غير ضرورية. ينبغي أن تكون الشيفرة قابلة لإعادة استخدامها. الهيكل Structure يجب أن يكون هيكل شيفرة الصدفة مرنًا للغاية، فرغم أن bash بها حرية ظاهرة، إلا أنه يجب تحقيق منطق صحيح وتحكم في ...
استخدام الأمر المُضمَّن Shift في Bash
وظيفة أمر shift هو أحد أوامر صدفة بورن التي تأتي مع صدفة Bash أيضًا، ويأخذ هذا الأمر وسيطًا (argument) واحدًا ويكون ذلك الوسيط رقمًا، وتُنقل المعامِلات الموضعية إلى اليسار بمقدار هذا الرقم "N"، أما المعامِلات التي تلي ذلك، من 1+N وما بعده إلى #$ فإن أسماءها تُغيَّر إلى أسماء متغيرات من 1$ إلى #$ +1 - N. فمثلًا لنقل أن لديك أمرًا يأخذ عشرة وسائط، وN تساوي 4، إذًا 4$ تصبح 1$، و 5$ تصبح 2$ وهكذا إلى أن تصل ...