دوال التحكم بالأرجل الرقمية في أردوينو

تستعمَل الدوال الموجودة في هذا القسم للتعامل مع الأرجل الرقمية والتحكم بها.

digitalRead()‎

تقرأ الدالة digitalRead()‎ قيمة أحد الأرجل الرقمية التي تكون إمَّا HIGH أو LOW.

digitalWrite()‎

تكتب الدالة digitalWrite()‎ إمَّا القيمة HIGH أو القيمة LOW على رجل رقمية معيَّنة.

pinMode()‎

تهيِّئ الدالة pinMode()‎ رجل معيَّنة لتسلك إمَّا سلوك دخل (input) أو سلوك خرج (output).