نتائج البحث
اذهب إلى التنقل
اذهب إلى البحث
الدالة loop() في أردوينو
بعد إنشاء الدالة setup() التي تهيئ وتضبط القيم الأولية المراد استعمالها، تعمل الدالة loop() على «تكرار» الشيفرة المكتوبة بداخلها -كما يشير اسمها بالضبط- على التوالي متيحةً بذلك لبرنامجك بالتحكم بلوحة أردوينو والتغيُّر والاستجابة للبيئة والعناصر المرتبطة بها. البنية العامة void loop()
{
// تكتب الشيفرة المراد تكرارها هنا
}
أمثلة مثالٌ على ربط زرٍ بالرجل 3 وإرسال الحرف "H" عند ضغطه أو الحرف "L" كل ثانية عبر واجهة التخاطب التسلسلية: int buttonPin = 3;
// واجهة التخاطب التسلسلية وزر الإدخال setup تهيئ ...
حلقة for في Bash
كيفية عمل حلقة for التكرارية حلقة for هي أول وحدة تكرارية في الصدفة من بين ثلاث وحدات، وتسمح تلك الحلقة بتخصيص قائمة من القِيَم، وتُنفَّذ قائمة من الأوامر لكل قيمة من تلك القيم. والبنية اللغوية لهذه الحلقة التكرارية هي كالآتي: for NAME [in LIST ]; do COMMANDS; done
إن لم تكن [ in LIST] موجودة فيتم استبدال @$ in بها، وتنفذ for الأوامر (COMMANDS) مرة واحدة لكل معامل موضعي مضبوط على قيمة، انظر المتغيرات في Bash وفحص وسائط سطر الأوامر. وتكون ...
المهام التكرارية في Bash
ستتعلم في هذا القسم كيف يمكن للأوامر المتكررة أن تندمج في حلقات تكرارية، وكيف تُبنى الحلقات التكرارية باستخدام عبارات for أو while أو until إحداها أو جميعها معًا، فحلقة for تنفذ مهمة ما عددًا محددًا من المرات، وإن كنت لا تعرف كم عدد مرات تنفيذ الأمر فاستخدم عبارة until أو while لتحديد متى يجب أن تتوقف الحلقة. ويمكن مقاطعة الحلقات أو إعادة تكرارها باستخدام عبارتي break و continue، كما يمكن استخدام ملف كمُدخَل لحلقة عبر معامل إعادة توجيه المدخلات، كذلك ...
حلقة until في Bash
كيفية عمل حلقة until تشبه هذه الحلقةُ التكرارية حلقةَ while باستثناء أن الحلقة هنا تُنفَّذ إلى أن يُنفَّذ أمر اختباري TEST-COMMAND بنجاح، فتظل الحلقة عاملة طالما كان تنفيذ الأمر الاختباري يفشل. والبنية اللغوية لها تشبه البنية اللغوية لحلقة while : until TEST-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done
وحالة الإعادة لهذه الحلقة هي نفسها حالة الخروج لآخر أمر يُنفَّذ من الأوامر التابعة CONSEQUENT-COMMANDS أو تكون صفرًا إن لم يُنفَّذ أي أمر. وقد يكون الأمر الاختباري TEST-COMMAND أي أمر يمكن أن يخرج بحالة نجاح أو فشل، ...
حلقة while في Bash
كيفية عمل حلقة while تسمح حلقة while التكرارية بالتنفيذ المتكرر لقائمة أوامر طالما أن الأمر المتحكم في حلقة while يُنفَّذ بنجاح (حالة خروجه صفر). والبنية اللغوية لهذه الحلقة هي: while CONTROL-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done
حيث يرمز CONTROL-COMMAND -وهو الأمر الذي سيتحكم في الحلقة- إلى أي أمر يخرج بحالة فشل أو نجاح، بينما قد تكون CONSEQUENT-COMMANDS -وهي الأوامر التي ستُكرَّر- أي برنامج أو برنامج للصدفة أو أحد بُنى الصدفة المختلفة. وتخرج الحلقة فور فشل الأمر المتحكِّم فيها، وإن كانت الحلقة في برنامج ...
إعادة التوجيه والحلقات في Bash
إعادة توجيه المُدخلات يمكن تحديد ملف به تعليمات تُستخدم للتحكم في حلقة تكرارية بدلًا من التحكم فيها عن طريق تفقد نتيجة أمر ما أو عن طريق تدخل المستخدم يدويًا، وعادة ما يُستخدم أمر read في هذه الحالة كأمر متحكِّم، ويستمر تنفيذ الحلقة طالما تُغذَّى الحلقة التكرارية بأسطر مدخلات من ذلك الملف، وبمجرد قراءة جميع الأسطر فإن الحلقة تتوقف وتخرج. وبما أن بنية الحلقة التكرارية تُعد بنية لأمر واحد (مثل while TEST-COMMAND; do CONSEQUENT-COMMANDS; done) فإن إعادة التوجيه يجب أن تحدث ...
صدفة Bash وبرامج Bash
تعريف بصدفة Bash Bash هي صدفة نظام جنو التي تتوافق مع صدفة بورن وتزيد عليها بعدة مزايا وخصائص مفيدة من باقي الصدفات، وحين تبدأ الصدفة فإنها تقرأ ملفات إعداداتها التي من أهمها ما يلي: etc/profile/ bash_profile./~ bashrc./~ كذلك تتصرف bash بشكل مختلف حين تكون في وضع تفاعلي، وهي متوافقة مع معايير POSIX وبها وضع محظور. ويمكن تقسيم أوامرها إلى ثلاث مجموعات: دوال الصدفة والأوامر المُضمَّنة والأوامر الموجودة داخل مجلد في نظامك. أيضًا، تدعم bash أوامر مضمَّنة أخرى ليست موجودة داخل ...
الأمران Break و Continue
أمر Break تُستخدم عبارة Break للخروج من الحلقة التكرارية الحالية قبل موعد خروجها الأصلي، ويحدث هذا في الحالات التي لا تعرف فيها عدد المرات التي يجب أن تنفذها الحلقة، كأن تعتمد على إدخال المستخدم مثلًا. يوضح المثال التالي حلقة while يمكن مقاطعتها، وهو مثال مُطوَّر من برنامج wisdom.sh من المثال المشروح في استخدام مُدخلات لوحة المفاتيح للتحكم في حلقة while : #!/bin/bash
# هذا البرنامج يطبع أمثالًا ونصائح
# يمكنك الخروج الآن بطريقة أفضل.
FORTUNE=/usr/games/fortune
while true; do
echo "On which topic do you want advice?"
echo ...
تطوير برامج Bash جيدة
خصائص الشيفرات الجيدة هذا الشرح عن آخر وحدة بناء للصدفة وهي الشيفرات النصية. إليك بعض الأمور التي يجب أن تراعيها قبل أن نكمل: يجب أن تعمل الشيفرة بدون أخطاء. يجب أن تنفذ المهمة التي كُتبت لها. يجب أن يكون منطق البرنامج محددًا وظاهرًا. لا تنفذ الشيفرة مهامًا غير ضرورية. ينبغي أن تكون الشيفرة قابلة لإعادة استخدامها. الهيكل Structure يجب أن يكون هيكل شيفرة الصدفة مرنًا للغاية، فرغم أن bash بها حرية ظاهرة، إلا أنه يجب تحقيق منطق صحيح وتحكم في ...
استخدام الأمر المُضمَّن Shift في Bash
وظيفة أمر shift هو أحد أوامر صدفة بورن التي تأتي مع صدفة Bash أيضًا، ويأخذ هذا الأمر وسيطًا (argument) واحدًا ويكون ذلك الوسيط رقمًا، وتُنقل المعامِلات الموضعية إلى اليسار بمقدار هذا الرقم "N"، أما المعامِلات التي تلي ذلك، من 1+N وما بعده إلى #$ فإن أسماءها تُغيَّر إلى أسماء متغيرات من 1$ إلى #$ +1 - N. فمثلًا لنقل أن لديك أمرًا يأخذ عشرة وسائط، وN تساوي 4، إذًا 4$ تصبح 1$، و 5$ تصبح 2$ وهكذا إلى أن تصل ...
الإشارات في Bash
صفحة man للإشارات يحتوي نظامك على صفحة man بها كل الإشارات المتاحة، لكن قد يُفتح بطريقة مختلفة اعتمادًا على نظام تشغيلك، والطريقة التي ستجدها في أغلب أنظمة لينكس هي man 7 signal، لكن إن كنت في ريب من الأمر فحدد صفحة man والقسم الذي تريده بالضبط باستخدام أوامر مثل: man -k signal | grep list
أو apropos signal | grep list
ستجد أسماء الإشارات باستخدام kill -l. الإشارات إلى صدفة Bash الخاصة بك تتجاهل صدفة bash التفاعلية إشارتي SIGTERM و SIGQUIT في ...
الدوال في Bash
توفر الدوال طريقة سهلة لتجميع أوامر تحتاج إلى تنفيذها بشكل متكرر، وحين تعمل الدالة فإن المعامِلات الموضعية (positional parameter) تتغير إلى معامِلات الدالة، ثم يعاد ضبط تلك المعاملات بعد توقف الدالة إلى معاملات البرنامج المُستدعِي. وكذلك فإن الدوال تشبه برامج مصغرة (mini-scripts)، ومن ثَمَّ فإنها تولِّد رموز حالة خروج (exit codes) أو رموز حالة إعادة (return codes). مقدمة إلى الدوال في Bash نظرة عامة على الدوال في Bash والبُنى اللغوية لها ومعامِلاتها الموضعية وعرضها في الصدفة. أمثلة عن الدوال في ...
بيئة Bash
يمكن إعداد بيئة Bash على مستوى النظام ككل أو لكل مستخدم على حدة، وتُستخدم ملفات الإعدادات المختلفة من أجل ضبط سلوك الصدفة، إذ تحتوي تلك الملفات على خيارات الصدفة وإعدادات المتغيرات وتعريفات الدوال ووحدات أخرى من وحدات بناء صدفة Bash التي تيسر علينا إنشاء بيئة عمل مريحة ومنجِزة. يمكن اختيار أسماء للمتغيرات كما تشاء -نوعًا ما- باستثناء الأسماء المحجوزة لصدفة بورن وصدفة Bash والمعامِلات الخاصة (special parameters). وتستخدم Bash نظام اقتباس (quoting) لاستبعاد المعاني الخاصة من محرف أو أكثر في ...
مقدمة إلى if في Bash
قد تحتاج إلى تحديد سلاسل إجراءات مختلفة داخل برامج الصدفة (shell scripts) بناءً على نجاح تنفيذ أمر أو فشله، وتأتي أداة if الشرطية من أجل مثل تلك الحالات، وأصغر بنية لغوية لأمر if هي التالية: if TEST-COMMANDS; then CONSEQUENT-COMMANDS; fi
تُنفَّذ قائمة أوامر الاختبار TEST-COMMANDS، ثم تُنفَّذ قائمة الأوامر التابعة CONSEQUENT-COMMANDS إن كانت حالة الإعادة لها هي صفر. وتكون حالة الإعادة هي حالة خروج آخر أمر تم تنفيذه، أو تكون صفرًا إن لم تتحقق أي حالة من أوامر الاختبار. يتضمن أمر ...
الأفخاخ في Bash
عام قد تجد حالات لا تريد فيها من يستخدم شيفراتك النصية أن يخرج قبل الوقت المحدد عن طريق اختصارات لوحة المفاتيح حين تحتاج إلى مدخلات مثلًا أو عند القيام بعملية تنظيف، ويمكن استخدام أمر trap ليلتقط إشارات لوحة المفاتيح تلك، ويمكن برمجته مسبقًا لينفِّذ قائمة أوامر عند التقاط تلك الإشارات. قواعد أمر trap واضحة ومباشرة: trap [الإشارات] [الأوامر]
هذا يجعل أمر trap يلتقط الإشارات المُعطاة له، والتي قد تكون أسماء إشارات مع سابقة SIG أو بدونها، أو تكون أرقام إشارات. وإن ...
التوسعات في Bash
بعد تقسيم الأمر في Bash إلى وحدات (Tokens) -انظر وحدات البناء الأساسية في Bash، البنية اللغوية للصدفة- فإن تلك الوحدات توسَّع (expanded) أو تُستبيَن (resolved)، وسنفصّل الآن تلك التوسعات وفقًا لترتيب كل منها، ثم بعد إتمام جميع التوسعات تُنفّذ عملية حذف الاقتباسات. توسُّع القوس المعقوف {} توسع القوس المعقوف هو آلية يمكن من خلالها إنشاء نصوص عشوائية (arbitrary strings)، إذ تأخذ الأنماط (patterns) التي سيُنفَّذ عليها توسع القوس المعقوف باستهلال اختياري (optional preamble) متبوع بسلسلة من النصوص تفصل بين كل ...
Bash/Topics
صدفة Bash وبرامج Bash البرامج الشائعة للصَّدَفة وظائف الصدفة وما تفعله إضافة إلى أنواعها المختلفة (sh، bash، csh، ... ) مزايا صدفة Bash استعراض لأهم مزايا صدفة Bash، مثل الصور المختلفة لاستدعاءات الصدفة، والتعابير الحسابية والشرطية والصدفة المحظورة، وكذلك الأوامر البديلة والمصفوفات، ... . تنفيذ الأوامر في Bash توضيح لما يحدث عند تنفيذ الأوامر في صدفة Bash، واستعراض لأهم الأوامر المُضمَّنة فيها. وحدات البناء الأساسية شرح للوحدات الأساسية التي تشكل صدفة Bash، مثل الأوامر والدوال والمعامِلات والتوسعات والبنية اللغوية، إضافة ...
المتغيرات في Bash
أنواع المتغيرات تُكتب متغيرات الصدفة بحروف إنجليزية كبيرة، وتحتفظ Bash بقائمة من نوعين من المتغيرات: المتغيرات العامة Global Variables ستجد المتغيرات العامة أو متغيرات البيئة (environment variables) في جميع الصدفات، ويمكن استخدام أوامر env أو printenv لعرض متغيرات البيئة، وتأتي تلك البرامج في حزمة sh-utils. إليك مثالًا لخرج أمر printenv: wiki ~> printenv
CC=gcc
CDPATH=.:~:/usr/local:/usr:/
CFLAGS=-O2 -fomit-frame-pointer
COLORTERM=gnome-terminal
CXXFLAGS=-O2 -fomit-frame-pointer
DISPLAY=:0
DOMAIN=hq.garrels.be
e=
TOR=vi
FCEDIT=vi
FIGNORE=.o:~
G_BROKEN_FILENAMES=1
GDK_USE_XFT=1
GDMSESSION=Default
GNOME_DESKTOP_SESSION_ID=Default
GTK_RC_FILES=/etc/gtk/gtkrc:/nethome/wiki/.gtkrc-1.2-gnome2
GWMCOLOR=darkgreen
GWMTERM=xterm
HISTFILESIZE=5000
history_control=ignoredups
HISTSIZE=2000
HOME=/nethome/wiki
HOSTNAME=hsoub.hq.garrels.be
INPUTRC=/etc/inputrc
IRCNAME=wiki
JAVA_HOME=/usr/java/j2sdk1.4.0
LANG=en_US
LDFLAGS=-s
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mozilla:/usr/lib/mozilla/plugins
LESSCHARSET=latin1
LESS=-edfMQ
LESSOPEN=|/usr/bin/lesspipe.sh %s
LEX=flex
LOCAL_MACHINE=hsoub
LOGNAME=wiki
LS_COLORS=no=00:fi=00:di=01;34:ln=01;36:pi=40;33:so=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=01;05;37;41:mi=01;05;37;41:ex=01;32:*.cmd=01;32:*.exe=01;32:*.com=01;32:*.btm=01;32:*.bat=01;32:*.sh=01;32:*.csh=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lzh=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.gz=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tz=01;31:*.rpm=01;31:*.cpio=01;31:*.jpg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.png=01;35:*.tif=01;35:
MACHINES=hsoub
MAILCHECK=60
MAIL=/var/mail/wiki
MANPATH=/usr/man:/usr/share/man/:/usr/local/man:/usr/X11R6/man
MEAN_MACHINES=hsoub
MOZ_DIST_BIN=/usr/lib/mozilla
MOZILLA_FIVE_HOME=/usr/lib/mozilla
MOZ_PROGRAM=/usr/lib/mozilla/mozilla-bin
MTOOLS_FAT_COMPATIBILITY=1
MYMALLOC=0
NNTPPORT=119
NNTPSERVER=news
NPX_PLUGIN_PATH=/plugin/ns4plugin/:/usr/lib/netscape/plugins
OLDPWD=/nethome/wiki
OS=Linux
PAGER=less
PATH=/nethome/wiki/bin.Linux:/nethome/wiki/bin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:.
PS1=\[\033[1;44m\]wiki is in \w\[\033[0m\]
PS2=More input>
PWD=/nethome/wiki
SESSION_MANAGER=local/hsoub.hq.garrels.be:/tmp/.ICE-unix/22106
SHELL=/bin/bash
SHELL_LOGIN=--login
SHLVL=2
SSH_AGENT_PID=22161
SSH_ASKPASS=/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass
SSH_AUTH_SOCK=/tmp/ssh-XXmhQ4fC/agent.22106
START_WM=twm
TERM=xterm
TYPE=type
USERNAME=wiki
USER=wiki
_=/usr/bin/printenv
VISUAL=vi
WINDOWID=20971661
XAPPLRESDIR=/nethome/wiki/app-defaults
XAUTHORITY=/nethome/wiki/.Xauthority
XENVIRONMENT=/nethome/wiki/.Xdefaults
XFILESEARCHPATH=/usr/X11R6/lib/X11/%L/%T/%N%C%S:/usr/X11R6/lib/X11/%l/%T/%N%C%S:/usr/X11R6/lib/X11/%T/%N%C%S:/usr/X11R6/lib/X11/%L/%T/%N%S:/usr/X11R6/lib/X11/%l/%T/%N%S:/usr/X11R6/lib/X11/%T/%N%S
XKEYSYMDB=/usr/X11R6/lib/X11/XKeysymDB
XMODIFIERS=@im=none
XTERMID=
XWINHOME=/usr/X11R6
X=X11R6
YACC=bison -y
المتغيرات المحلية Local Variables لن تجد المتغيرات المحلية إلا في الصدفة الحالية، ويمكن استخدام أمر set -بدون خيارات- لعرض ...
المصفوفات في Bash
إنشاء المصفوفات المصفوفة هي متغير يحتوي قيمًا متعددة، وأي متغير قد يُستخدم كمصفوفة، كذلك لا يوجد حد أقصى لحجم المصفوفة ولا يُشترط أن تُفهرس المتغيرات داخل المصفوفة أو تُعيَّن في وقت واحد، وقد تكون المصفوفات صفرية القاعدة أي يُفهرس أول عنصر برقم صفر. ينفَّذ التصريح غير المباشر عن المتغير (indirect declaration) باستخدام البنية اللغوية التالية: ARRAY[INDEXNR]=value
يعامَل المفهرِس INDEXER على أنه تعبير حسابي يجب أن يٌقدَّر بعدد موجب، ويتم التصريح الواضح (explicit declaration) للمصفوفة باستخدام أمر declare: declare -a ARRAYNAME
يُقبَل التصريح ...
وحدات البناء الأساسية في Bash
وحدات بناء الصدفة البنية اللغوية للصدفة (Shell Syntax) إن كان المُدخَل ليس تعليقًا (comment) فإن الصدفة تقرؤه وتقسمه إلى كلمات ومعامِلات مطبِّقة قواعد الاقتباس (quoting rules) لتحدد معنى كل مِحرَف (character)، ثم تُترجَم تلك الكلمات والمعامِلات إلى أوامر وعناصر أخرى ينتج عنها حالة الخروج المناسبة للعملية. ولا تُطبَّق آلية fork-exec التي ذكرناها في تنفيذ الأوامر في Bash إلا بعد أن تحلل الصدفة المُدخلات وفقًا للخطوات الآتية: تقرأ الصدفة المُدخلات من ملف، سواء من نص (string) أو من طرفية المستخدم. يُقسَّم ...