نتائج البحث

تتيح توابع المكتبة Mouse إمكانية تحكم اللوحات التي تعتمد على متحكمات 32u4 أو SAMD بمؤشر الفأرة في الحاسوب المتصل عبر المنفذ USB الأصلي للمتحكم. يكون موقع مؤشر الفأرة نسبي دومًا؛ فعند تحديث موقع مؤشر الفأرة الحالي وتحريكه، ينتقل المؤشر إلى الموقع الجديد نسبةً إلى موقعه القديم. تسمح المكتبات الأساسية للوحات التي ترتكز على متحكمات 32u4 و SAMD (مثل عائلة Leonardo، و Esplora، و Zero، و Due، و MKR) بجعل الفأرة و/أو لوحة المفاتيح تبدوان عند وصلهما بالحاسوب وكأنَّهما أصليتان. هنالك ...

يوقف التابع end()‎ عملية محاكاة (emulating) وصل فأرة افتراضية بالحاسوب المتصل باللوحة. إن أردت إعادة التحكم بالفأرة مجدَّدًا، فاستدعِ التابع begin()‎. البنية العامة Mouse.end() القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة الضغط على زر الفأرة الأيسر في موقع المؤشر الحالي عند الضغط على الزر الموصول بالرجل 2: #include <Mouse.h> void setup(){ pinMode(2,INPUT); // Mouse تهيئة وبدء المكتبة Mouse.begin(); } void loop(){ // إن ضُغِط على الزر المتصل بالرجل 2، فضغط زرالفأرة الأيسر //then end the Mouse emulation ...

يبدأ التابع begin()‎ عملية محاكاة (emulating) لفأرة افتراضية موصولة بالحاسوب المتصل باللوحة. يجب استدعاء هذا التابع قبل بدء التحكم بالحاسوب. إن أردت إنهاء هذه العملية، فاستدعِ التابع end()‎. البنية العامة Mouse.begin() القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة إرسال رسالة إلى الحاسوب عبر لوحة مفاتيح افتراضية متصلة به عند الضغط على زر موصول بالرجل 2: #include <Mouse.h> void setup(){ pinMode(2, INPUT); } void loop(){ // عند الضغط على الزر المتصل بالرجل 2 Mouse تهيئة وبدء المكتبة if(digitalRead(2) == HIGH){ ...

يرسل التابع click()‎ ضغطة سريعة وخاطفة إلى الحاسوب عند موقع مؤشر الفأرة الحالي. يشبه سلوك هذا التابع الضغط بسرعةٍ على زر الفأرة ضغطةً واحدةً. الزر الافتراضي الذي يضغطه هذا التابع هو زر الفأرة الأيسر. البنية العامة Mouse.click(); Mouse.click(button); المعاملات button محرفٌ يحدِّد هذا المعامل زر الفأرة المراد ضغطه. القيم التي يمكن استعمالها مع هذا المعامل هي: MOUSE_LEFT (القيمة الافتراضية) MOUSE_RIGHT MOUSE_MIDDLE القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة الضغط على زر الفأرة الأيسر في موقع المؤشر الحالي عند الضغط على الزر ...

يتحقَّق التابع isPressed()‎ إن كان زر معيَّن من أزرار الفأرة مضغوطًا أم لا. البنية العامة Mouse.isPressed(); Mouse.isPressed(button); المعاملات button محرفٌ يحدِّد هذا المعامل زر الفأرة المراد التحقُّق منه. القيم التي يمكن استعمالها مع هذا المعامل هي: MOUSE_LEFT (القيمة الافتراضية) MOUSE_RIGHT MOUSE_MIDDLE القيم المعادة تعاد القيمة true المنطقية إن كان الزر button (أو الزر الأيسر إن لم يُعطَ) مضغوطًا أم لا. أمثلة استعمال قاطعتين لضغط زر الفأرة الأيسر باستمرار وتحريره: #include <Mouse.h> void setup(){ // قاطعة تستعمل من أجل الضغط على زر ...

يحرِّر التابع release()‎ زر الفأرة الذي ضُغِط عليه مسبقًا باستعمال التابع press()‎. البنية العامة Mouse.release(); Mouse.release(button); المعاملات button محرفٌ يحدِّد هذا المعامل زر الفأرة المراد تحريره. القيم التي يمكن استعمالها مع هذا المعامل هي: MOUSE_LEFT (القيمة الافتراضية) MOUSE_RIGHT MOUSE_MIDDLE القيم المعادة يعاد عدد المفاتيح المُحرَّرة. أمثلة استعمال قاطعتين لضغط زر الفأرة الأيسر باستمرار وتحريره في موقع المؤشر الحالي: #include <Mouse.h> void setup(){ // قاطعة تستعمل من أجل الضغط على زر الفأرة pinMode(2,INPUT); // قاطعة أخرى تستعمل من أجل تحرير ...

يرسل التابع press()‎ ضغطة مستمرة إلى الحاسوب عند موقع مؤشر الفأرة الحالي. يشبه سلوك هذه التابع الضغط باستمرار على زر الفأرة. يُحرَّر زر الفأرة المضغوط عليه عبر استدعاء التابع release()‎. قبل استعمال التابع press()‎، يجب استدعاء التابع begin()‎. البنية العامة Mouse.press(); Mouse.press(button) المعاملات button محرفٌ يحدِّد هذا المعامل زر الفأرة المراد ضغطه باستمرار. القيم التي يمكن استعمالها مع هذا المعامل هي: MOUSE_LEFT (القيمة الافتراضية) MOUSE_RIGHT MOUSE_MIDDLE القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة استعمال قاطعتين لضغط زر الفأرة الأيسر باستمرار وتحريره ...

تتيح توابع المكتبة Keyboard إمكانية إرسال اللوحات التي تعتمد على متحكمات 32u4 أو SAMD ضغطات مفاتيحٍ من لوحة مفاتيح افتراضية إلى الحاسوب المتصل عبر المنفذ USB الأصلي للمتحكم. ملاحظة: لا يمكن إرسال جميع المحارف ASCII المتاحة، خصوصًا تلك التي لا يمكن طباعتها (non-printing)، باستعمال المكتبة Keyboard. تدعم المكتبة إمكانية استعمال مفاتيح التبديل التي تغيِّر سلوك مفتاح آخر عند الضغك عليها باستمرار (مثل المفتاح shift). انتقل إلى توثيق "مفاتيح التبديل" لمعلومات أوسع عن المفاتيح المدعومة واستعمالاتها. تسمح المكتبات الأساسية للوحات التي ...

بنية لغة أردوينو تخضع الشيفرة في لغة أردوينو إلى بعض التعديلات البسيطة ثم تمرَّر إلى مفسِّر ++C/C. يمكن استعمال جميع البنى والتعابير القياسية في لغة C أو ++C التي يدعمها المفسِّر في أردوينو. لن تجد في شيفرة أردوينو الدالة main()‎ المعتادة ولكن ستجد عوضًا عنها دالتين رئيسين هما: الدالة setup()‎ والدالة loop()‎ اللتان تفسران وتوصلان بالدالة الرئيسيةmain() ‎ لإنشاء البرنامج التنفيذي التكراري (cyclic executive program) عبر استعمال سلسلة أدوات GNU. يُستعمَل البرنامج avrdude المضمن ضمن أردوينو IDE لتحويل الشيفرة التنفيذية ...

يحرك التابع move()‎ مؤشر الفأرة في الحاسوب المتصل. يُحدَّد الموقع الجديد المراد تحريك المؤشر إليه نسبةً إلى الموقع الحالي للمؤشر. قبل استعمال التابع move()‎، يجب استدعاء التابع begin()‎. البنية العامة Mouse.move(xVal, yPos, wheel); المعاملات xVal محرفٌ ذو إشارة (signed char) يحدِّد مقدار انتقال المؤشر على المحور الأفقي (x-axis). yVal محرفٌ ذو إشارة (signed char) يحدِّد مقدار انتقال المؤشر على المحور الشاقولي (y-axis). wheel محرفٌ ذو إشارة (signed char) يحدِّد مقدار تدوير عجلة الفأرة. القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة ...

يُحرّر التّابع Document.releaseCapture()‎ التقاط الفأرة (mouse capture) إن كان مُفعّلًا على عنصر ما في المُستند. يُفعَّل التقاط الفأرة على عنصرٍ ما عبر التّابع element.setCapture()‎. البنية العامة document.releaseCapture() عند تحرير التقاط الفأرة، لن تُوجّه بعد ذلك أحداث الفأرة إلى العنصر الذي فُعّل عليه الالتقاط. مثال انظر مثال التّابع element.setCapture()‎. انظر أيضًا element.setCapture()‎ مصادر ومواصفات التّابع مبنيّ على تطبيق مُتصفّح Internet Explorer.

يُستعمل المعامل & لتوفير مرجعيةٍ لعنوان الذاكرة المحجوزة (referencing) لأحد المتغيرات، إذ تعدُّ المرجعية إحدى الميزات المهمة التي تُستعمَل مع المؤشرات (pointers). فإذا كان لدينا متغيرًا باسم x، فإنَّ x& يمثِّل عنوان هذا المتغير في الذاكرة. البنية العامة &variable; أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل & مع متغير ومؤشر: int *p; // التصريح عن مؤشر؛ نوعه: عدد صحيح int i = 5, result = 0; p = &i; // 'i' عنوان ...

يزيد المعامل ++ قيمة المتغير المستعمل معه بمقدار 1. البنية العامة x++; // القديمة ثم يزيدها بمقدار 1 x يعيد المعامل قيمة المتغير ++x; // بمقدار 1 ثم يعيد قيمته الجديدة x يزيد قيمة المتغير المعاملات x متغيرٌ يراد زيادة قيمته بمقدار 1. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد طويل (يمكن أن يكون عديم الإشارة). أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل ++: x = 2; y = ++x; // القيمة 3 أيضًا y الآن ...

يُستعمل المعامل * لتوفير وصولٍ لقيمة مخزَّنة في عنوان محدَّد من الذاكرة (Dereferencing) لأحد المؤشرات، إذ تعدُّ الوصولية للبيانات المخزنة في عناوين الذاكرة إحدى الميزات المهمة التي تُستعمَل مع المؤشرات (pointers). فإذا كان لدينا مؤشرًا باسم p، فإنَّ p* يمثِّل القيمة المحتواة في عنوان الذاكرة التي يشير إليه هذا المؤشر. البنية العامة &variable; أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل * مع مؤشر: int *p; // التصريح عن مؤشر؛ نوعه: عدد صحيح int i = 5, result ...

الثوابت هي تعابير معرَّفة مسبقًا في لغة أردوينو. تُستعمَل لتسهيل عمل المبرمجين أثناء كتابتهم للشيفرة، بالإضافة إلى جعل الشيفرة أكثر قابلية للقراءة. تُصنَّف الثوابت في مجموعات بحسب وظيفتها. تعريف المستويات المنطقية (الثوابت المنطقية) يوجد ثابتان يستعملان لتمثيل الحقيقة (truth) والزيف (falsity) في لغة أردوينو هما: true، و false. الثابت false تمثِّل القيمة false المنطقية قيمة خطأ، وتعرَّف على أنَّها صفر (0) من الناحية العددية. الثابت true تمثِّل القيمة true المنطقية قيمة صحيحة وتُعرَّف على أنَّها واحدٌ (1) من الناحية العددية. ...

المصفوفة هي مجموعة من المتغيرات الموضوعة في وعاء واحد والتي يمكن الوصول إليها عبر رقم فهرس كلٍّ منها. يمكن أن تكون المصفوفات في لغة C، التي ترتكز عليها لغة أردونيو، معقدةً بعض الشيء ولكنَّ استعمال المصفوفات بأبسط شكل لها هو أمر سهل ويسير. إنشاء مصفوفة يوجد عدة طرائق لإنشاء مصفوفة منها: int myInts[6]; int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6}; int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; char message[6] = "hello"; يمكنك التصريح عن مصفوفة دون تهيئتها ووضع قيم فيها كما في ...

يوازن المعامل ‎==‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كان المعامل الموجود في الطرف الأيسر مساويًا للمعامل الموجود في الطرف الأيمن. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يوازن بين متغيرين من نوعين مختلفين، وذلك قد يؤدي إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيراتٍ من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x == y; المعاملات x متغيرٌ يراد التحقق من تساويه مع متغير أو قيمة معينة. الأنواع المسموح ...

ينقص المعامل -- قيمة المتغير المستعمل معه بمقدار 1. البنية العامة x--; // القديمة ثم يطرحها منها العدد 1 x يعيد المعامل قيمة المتغير --x; // العدد 1 ثم يعيد قيمته الجديدة x يطرح من قيمة المتغير المعاملات x متغيِّرٌ يراد طرح القيمة 1 منه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد طويل (يمكن أن يكون عديم الإشارة). أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل --: x = 2; y = --x; // القيمة 1 أيضًا ...

يطبِّق المعامل || العملية OR المنطقية على قيمتين أو تعبيرين منطقيين ويعيد القيمة المنطقية الناتجة؛ أي يعيد القيمة true المنطقية إن كانت قيمة أحد المعاملين المعطيين هي true. البنية العامة result = operand1 || operand2; // إن كانت true هي result ستكون قيمة المتغير // true ...

يحسب المعامل + ناتج جمع عددين مع بعضهما بعضًا. أي يجري هذا المعامل عملية الجمع التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة sum = operand1 + operand2; المعاملات product متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 متغير ...

يوازن المعامل ‎<=‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كان المعامل الموجود في الطرف الأيسر أصغر من المعامل الموجود في الطرف الأيمن أو يساويه. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يُوازَن بين متغيرين من نوعين مختلفين، ويمكن أن يؤدي ذلك إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيراتٍ من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x <= y; المعاملات x متغير يراد التحقق من كونه أصغر من متغير ...

يدعى المعامل = في لغة C «معاملَ الإسناد»، إذ يختلف عن المعنى الظاهري المعروف في الرياضيات الذي يشير إلى الموازنة أو المساواة. يخبر معامل الإسناد المتحكم بتقييم التعبير أو القيمة الموجودة في الطرف الأيمن للمعامل = أيًّا كانت وتخزينها في المتغير الموجود في الطرف الأيسر لذاك المعامل. البنية العامة (dataType) variable = value/statement; أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل =: int sensVal; // نوعه: عدد صحيح ،sensVal التصريح ...

يُجرِي المعامل | في لغة ++C العملية OR على كل بتين متقابلين من بتات العددين المعطيين بشكل مستقل ويعطي القيمة العددية الناتجة. وفقًا لهذا التعريف، إن كانت قيمة أحد البتَّين 1، فالقيمة الناتجة عن تطبيق العملية OR عليهما هي 1؛ خلا ذلك، ستكون القيمة الناتج هي 0. اطلع على الشكل التالي لفهم العملية بوضوح: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 1 1 ...

يحسب المعامل / ناتج قسمة عددين أحدهما على الآخر. أي يجري هذا المعامل عملية القسمة التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة result = numerator / denominator; المعاملات result متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. numerator متغير أو ثابت يمثل المقسوم. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. ...

الصنف Stream هو الصنف الأساس للمجاري التي تنقل المحارف والبيانات الثنائية. لا يستدعَى هذا الصنف مباشرةً ولكنَّه يُستدعَى كلما استُعملَ أو استدعيَ تابعٌ يعتمد عليه. يعرِّف الصنف Stream دوال القراءة في أردوينو. عند استعمال أية وظيفة أساسية تستعمل تابعً مثل read()‎ أو أي تابع مشابه، فيمكنك افتراض أنه سيستدعي الصنف Stream. من أجل دوال مثل print()‎، يرث الصنف Stream آنذاك من الصنف Print. بعض المكتبات التي تعتمد على الصنف Stream: Serial Wire Ethernet SD available()‎ يجلب التابع عدد البايتات المتاحة للقراءة ...

يُستعمَل المعامل =& المركَّب عادةً مع متغيرٍ وثابتٍ لتصفير قيمة بت محدَّد (أي جعل قيمته 0 أو LOW). يشار غالبًا إلى هذه العملية في المراجع على أنَّها عملية «تصفير» (clearing) أو «إعادة ضبط» (resetting) للبتات. اطلع على الشكل التالي الذي يشرح تطبيق المعامل & مع الأعداد الثنائية: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 0 0 1 result = operand1 ...

يعدُّ المعامل =- اختزالٌ لعملية طرح ثابتٍ أو متغيرٍ آخر من القيمة الحالية لمتغيرٍ ثمَّ تخزين الناتج في المتغير نفسه. البنية العامة x -= y; // x = x - y; :يكافئ المعاملات x متغيِّرٌ يراد طرح ثابتٍ أو متغيِّرٍ آخر منه وإعادة تخزين الناتج فيه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد عشري، وعدد عشري مضاعف، وبايت، وعدد قصير، وعدد طويل. y متغيِّرٌ أو ثابتٌ يراد طرحه من المتغير x. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد ...

يحسب المعامل + ناتج جمع عددين مع بعضهما بعضًا. أي يجري هذا المعامل عملية الجمع التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة sum = operand1 + operand2; المعاملات product متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 متغير ...

يزيح المعامل >> البتات الواقعة على يساره إلى اليسار عددًا محدَّدًا من الخانات مساويًا للقيمة الموجودة على يمينه. البنية العامة variable << number_of_bits; المعاملات variable القيمة العددية الثنائية المراد إزاحة البتات فيها عددًا محدَّدًا من الخانات. أنواع البيانات المسموح بها هي: بايت، وعدد صحيح، وعدد طويل. number_of_bits عددٌ صحيحٌ يمثِّل مقدار الإزاحة التي ستُطبَّق على العدد variable. يجب أن تكون قيمة هذا المعامل <= 32. أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل >>: int a = 5; ...

يحسب المعامل * ناتج ضرب عددين ببعضهما بعضًا. أي يجري هذا المعامل عملية الضرب التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة product = operand1 * operand2; المعاملات product متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 متغير أو ...

يُجرِي المعامل & في لغة ++C العملية AND على كل بتين متقابلين من بتات العددين المعطيين بشكل مستقل ويعطي القيمة العددية الناتجة. وفقًا لهذا التعريف، إن كانت قيمة كلا البتَّين 1، فالقيمة الناتجة عن تطبيق العملية AND عليهما هي 1؛ خلا ذلك، ستكون القيمة الناتج هي 0. اطلع على الشكل التالي لفهم العملية بوضوح: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 0 0 ...

يتحقَّق المعامل == من تساوي سلسلتين نصيَّتين مع بعضهما بعضًا. عملية التحقق من التساوي حساسة لحالة الأحرف؛ هذا يعني أنَّ السلسلة "hello" لا تساوي "Hello" على الإطلاق. سلوك هذا المعامل مماثل تمامًا لسلوك التابع equals()‎. البنية العامة string1 == string2 القيم المعادة تعاد القيمة true المنطقية إن كانت السلسلة string1 مساويةً للسلسلة string2، أو تعاد القيمة false خلاف ذلك. أمثلة مثال على استعمال المعامل ==: String stringValue = "wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); while(!Serial) ; Serial.println(stringValue ...

يوازن المعامل ‎>‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كان المعامل الموجود في الطرف الأيسر أكبر تمامًا من المعامل الموجود في الطرف الأيمن. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يوازن بين متغيرين من نوعين مختلفين، وذلك قد يؤدي إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيرات من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x > y; المعاملات x متغير يراد التحقق من كونه أكبر تمامًا من متغير أو ...

يُستعمَل المعامل =^ المركَّب عادةً مع متغيِّرٍٍ وثابتٍ لقلب (عكس) قيمة بت محدَّد. اطلع على الشكل التالي الذي يشرح تطبيق المعامل ^ مع الأعداد الثنائية: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 1 1 0 result = operand1 ^ operand2 البنية العامة x ^= y; // x = x ^ y; يكافئ المعاملات x متغيِّرٌ من النوع: محرف، ...

يضيف المعامل =+ أيَّ نوع من البيانات إلى نهاية سلسلة نصية معيَّنة. البنية العامة string += data القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة مثال على استعمال المعامل =+: String stringValue = "wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); while(!Serial) ; stringValue += "Wiki"; Serial.println(stringValue); // wiki HsoubWiki } void loop() { // افعل شيئًا عنا } انظر أيضًا المعامل []: يوفر إمكانية الوصول إلى محرف محدَّد من محارف السلسلة النصية المستعملة معه ...

يُجرِي المعامل ~ في لغة ++C العملية NOT على كل بت من البتات المعطاة بشكل مستقل -بخلاف المعامل & والمعامل |- ويعطي القيمة العددية الناتجة. وفقًا لهذا التعريف، إن كانت قيمة البت 1، فالقيمة الناتجة عن تطبيق العملية NOT عليه هي عكسها أي 0، وإن كانت 0 فستُغيِّر إلى 1. اطلع على الشكل التالي لفهم العملية بوضوح: 0 1 operand1 ----- 1 0 ~operand1 البنية العامة ~operand; أمثلة في المثال التالي: int a = 103; ...

يجمع (يدمج) المعامل + سلسلتين نصيتين مع بعضهما بعضًا في سلسلة نصية واحدة جديدو ثمَّ يعيدها. تضاف السلسلة النصية الثانية التي تلي المعامل إلى السلسلة النصية الأولى ثم تعاد سلسلة نصية جديدة تحوي الناتج. وظيفة هذا المعامل مماثلة تمامًا للتابع concat()‎. البنية العامة string3 = string1 + string2; string3 += string2; في الحالة الأولى، تُضاف السلسلة النصية string2 إلى السلسلة النصية string1 ثم يُخزَّن الناتج في السلسلة النصية string3. يمكن استعمال المعامل =+ المركب في الحالة الثانية لإضافة السلسلة string2 إلى السلسلة ...

يُستعمَل المعامل =| المركَّب عادةً مع متغير وثابت من لضبط قيمة بت محدَّد (ضبطه إلى القيمة 1 أو HIGH). يشار إلى هذه العملية في أغلب المراجع على أنَّها عملية «ضبط» (set) للبتات. اطلع على الشكل التالي الذي يشرح تطبيق المعامل | مع الأعداد الثنائية: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 1 1 1 result = operand1 | operand2 البنية ...

يعكس المعامل ! المنطقي القيمة أو التعبير المنطقي الذي يسبقه عبر تطبيق العملية NOT المنطقية عليه؛ أي يعيد القيمة true المنطقية إن كانت القيمة المنطقية المعطاة هي false والعكس بالعكس. البنية العامة !boolean/boolean_expression; أمثلة يمكن استعمال المعامل ! لعكس التعابير المنطقية الموجودة ضمن التعبير if الشرطي: // false هي x التحقق من كون قيمة if (!x) { // الشيفرة التي ستُنفَّذ إن تحقق الشرط } ويمكن أيضًا استعمال المعامل ! لعكس أي قيمة منطقية مع المتغيرات: x = !y; ...

يحسب المعامل % باقي قسمة عددين أحدهما على الآخر. إحدى فوائد استعمال هذا المعامل هي إبقاء قيمة متغير ضمن مجال محدد (مثل حجم مصفوفة). البنية العامة remainder = dividend % divisor; المعاملات remainder متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف. dividend متغير أو ثابت يمثل المقسوم. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح. divisor متغير أو ثابت يمثل المقسوم عليه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح. أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل %: int x ...

يزيح المعامل << البتات الواقعة على يساره إلى اليمين عددًا محدَّدًا من الخانات مساويًا للقيمة الموجودة على يمينه. البنية العامة variable >> number_of_bits; المعاملات variable القيمة العددية الثنائية المراد إزاحة البتات فيها عددًا محدَّدًا من الخانات. أنواع البيانات المسموح بها هي: بايت، وعدد صحيح، وعدد طويل. number_of_bits عددٌ صحيحٌ يمثِّل مقدار الإزاحة التي ستُطبَّق على العدد variable. يجب أن تكون قيمة هذا المعامل <= 32. أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل <<: int a = 40; ...

يتحقَّق المعامل < إن كانت السلسلة النصية التي تقع على يساره أكبر تمامًا من السلسلة النصية التي تقع على يمينه. يُجرِي هذا المعامل عملية الموازنة بناءً على الترتيب الأبجدي للمحارف المتقابلة من السلسلتين النصيتين. أي يكون 'b' > 'a' و '1' < '2' محقَّقين ولكن "999" < "1000" غير محقَّقٍ لأنَّ المحرف '9' يأتي بعد المحرف '1' عند إجراء الموازنة بين أول محرفين. تنبيه: يمكن أن تكون معاملات موازنة السلاسل النصية محيِّرة بعض الشيء خصوصًا عند استعمالها في موازنة السلاسل ...

يتحقَّق المعامل > إن كانت السلسلة النصية التي تقع على يساره أصغر من السلسلة النصية التي تقع على يمينه. يُجرِي هذا المعامل عملية الموازنة بناءً على الترتيب الأبجدي للمحارف المتقابلة من السلسلتين النصيتين. أي يكون 'b' > 'a' و '1' < '2' محقَّقين ولكن "999" < "1000" غير محقَّق لأنَّ المحرف '1' يأتي قبل المحرف '9' (أي أصغر منه) عند إجراء الموازنة بين أول محرفين. تنبيه: يمكن أن تكون معاملات موازنة السلاسل النصية محيِّرة بعض الشيء خصوصًا عند استعمالها في ...

يعدُّ المعامل =* اختزالٌ لعملية ضرب القيمة الحالية لمتغيرٍ بثابتٍ أو متغيرٍ آخر ثمَّ تخزين الناتج في المتغير نفسه. البنية العامة x *= y; // x = x * y; :يكافئ المعاملات x متغيرٌ يراد ضربه بثابتٍ أو متغيرٍ آخر وإعادة تخزين الناتج فيه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد عشري، وعدد عشري مضاعف، وبايت، وعدد قصير، وعدد طويل. y متغيرٌ أو ثابتٌ يراد ضربه بالمتغير x. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد عشري، وعدد عشري ...

يحسب المعامل % باقي قسمة عددين أحدهما على الآخر. إحدى فوائد استعمال هذا المعامل هي إبقاء قيمة متغير ضمن مجال محدد (مثل حجم مصفوفة). البنية العامة remainder = dividend % divisor; المعاملات remainder متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف. dividend متغير أو ثابت يمثل المقسوم. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح. divisor متغير أو ثابت يمثل المقسوم عليه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح. أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل %: int x ...

يحسب المعامل / ناتج قسمة عددين أحدهما على الآخر. أي يجري هذا المعامل عملية القسمة التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة result = numerator / denominator; المعاملات result متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. numerator متغير أو ثابت يمثل المقسوم. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. ...

يُجرِي المعامل ^ في لغة ++C العملية XOR على كل بتين متقابلين من بتات العددين المعطيين بشكل مستقل ويعطي القيمة العددية الناتجة. وفقًا لهذا التعريف، إن كانت قيمة كلا البتَّين مختلفة، فالقيمة الناتجة عن تطبيق العملية XOR عليهما هي 1؛ خلا ذلك، ستكون القيمة الناتج هي 0. اطلع على الشكل التالي لفهم العملية بوضوح: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 1 1 ...

يوفر المعامل [] إمكانية الوصول إلى محرف محدَّد من محارف السلسلة النصية المستعملة معه وإعادته. يشبه هذا المعامل التابع charAt()‎ تمامًا. البنية العامة char thisChar = string1[n] يُعرَّف المتغير thisChar المحرفي من أجل تخزين المحرف ذي الفهرس n من السلسلة النصية string1 فيه. المعاملات n عددٌ صحيح يمثِّل فهرس المحرف المراد جلبه من السلسلة النصية المعطاة. القيم المعادة يعاد المحرف ذو الفهرس n من السلسلة النصية المعطاة. أمثلة مثال على استعمال المعامل []: String stringValue = "wiki Hsoub"; char buf; void setup() { ...

يعدُّ المعامل =+ اختزالٌ لعملية جمع القيمة الحالية لمتغيرٍ مع ثابتٍ أو متغيرٍ آخر ثمَّ تخزين الناتج في المتغير نفسه. البنية العامة x += y; // x = x + y; :يكافئ المعاملات x متغيِّرٌ يراد جمعه مع ثابتٍ أو متغيِّرٍ آخر وإعادة تخزين الناتج فيه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد عشري، وعدد عشري مضاعف، وبايت، وعدد قصير، وعدد طويل. y متغيِّرٌ أو ثابتٌ يراد جمعه مع المتغير x. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد ...

يتحقَّق المعامل =< إن كانت السلسلة النصية التي تقع على يساره أكبر من أو تساوي السلسلة النصية التي تقع على يمينه. يُجرِي هذا المعامل عملية الموازنة بناءً على الترتيب الأبجدي للمحارف المتقابلة من السلسلتين النصيتين. أي يكون 'b' > 'a' و '1' < '2' محقَّقين ولكن "999" < "1000" غير محقَّق لأنَّ المحرف '9' يأتي بعد المحرف '1' (أي أكبر منه) عند إجراء الموازنة بين أول محرفين. تنبيه: يمكن أن تكون معاملات موازنة السلاسل النصية محيِّرة بعض الشيء خصوصًا عند ...

يتحقَّق المعامل => إن كانت السلسلة النصية التي تقع على يساره أصغر من أو تساوي السلسلة النصية التي تقع على يمينه. يُجرِي هذا المعامل عملية الموازنة بناءً على الترتيب الأبجدي للمحارف المتقابلة من السلسلتين النصيتين. أي يكون 'b' > 'a' و '1' < '2' محقَّقين ولكن "999" < "1000" غير محقَّق لأنَّ المحرف '1' يأتي قبل المحرف '9' (أي أصغر منه) عند إجراء الموازنة بين أول محرفين. تنبيه: يمكن أن تكون معاملات موازنة السلاسل النصية محيِّرة بعض الشيء خصوصًا عند ...

يوازن المعامل ‎!=‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كانا غيرَ متساويين. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يُوازَن بين متغيرين من نوعين مختلفين، ويمكن أن يؤدي ذلك إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيراتٍ من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x != y; المعاملات x متغيرٌ يراد التحقُّق من عدم تساويه مع متغير أو قيمة أخرى. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، ...

يُستعمَل المعامل =| المركَّب عادةً مع متغير وثابت من لضبط قيمة بت محدَّد (ضبطه إلى القيمة 1 أو HIGH). يشار إلى هذه العملية في أغلب المراجع على أنَّها عملية «ضبط» (set) للبتات. اطلع على الشكل التالي الذي يشرح تطبيق المعامل | مع الأعداد الثنائية: 0 0 1 1 operand1 0 1 0 1 operand2 ---------- 0 1 1 1 result = operand1 | operand2 البنية ...

يوازن المعامل ‎>=‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كان المعامل الموجود في الطرف الأيسر أكبر من المعامل الموجود في الطرف الأيمن أو يساويه. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يوازن بين متغيرين من نوعين مختلفين، وذلك قد يؤدي إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيراتٍ من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x >= y; المعاملات x متغير يراد التحقق من كونه أكبر من متغير أو ...

يحسب المعامل * ناتج ضرب عددين ببعضهما بعضًا. أي يجري هذا المعامل عملية الضرب التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة product = operand1 * operand2; المعاملات product متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 متغير أو ...

يحسب المعامل - ناتج طرح عددين من أحدهما من الآخر. أي يجري هذا المعامل عملية الطرح التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة difference = operand1 - operand2; المعاملات difference متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 ...

يطبق المعامل && العملية AND المنطقية على قيمتين أو تعبيرين منطقيين ويعيد القيمة المنطقية الناتجة؛ أي يعيد القيمة true المنطقية إن كانت قيمة كلا المعاملين المعطيين هي true. البنية العامة result = operand1 && operand2; // إن كانت true هي result ستكون قيمة المتغير // true ...

يعدُّ المعامل =/ اختزالٌ لعملية قسمة القيمة الحالية لمتغيرٍ على ثابتٍ أو متغيرٍ آخر ثمَّ تخزين الناتج في المتغير نفسه. البنية العامة x /= y; // x = x / y; :يكافئ المعاملات x متغيِّرٌ يراد تقسيمه على ثابتٍ أو متغيِّرٍ آخر وإعادة تخزين الناتج فيه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، وعدد عشري، وعدد عشري مضاعف، وبايت، وعدد قصير، وعدد طويل. y متغيِّرٌ أو ثابتٌ يراد أن يقسَّم المتغير x عليه. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، ...

يتحقَّق المعامل =! إن كانت السلسلة النصية التي تقع على يساره مختلفة عن السلسلة النصية التي تقع على يمينه. عملية التحقق من عدم التساوي حساسة لحالة الأحرف؛ هذا يعني أنَّ السلسلة "hello" لا تساوي "Hello" على الإطلاق. سلوك هذا المعامل معاكس تمامًا لسلوك التابع equals()‎. البنية العامة string1 != string2 القيم المعادة تعاد القيمة true المنطقية إن كانت السلسلة string1 غير مساوية للسلسلة string2، أو تعاد القيمة false خلاف ذلك. أمثلة مثال على استعمال المعامل =!: String stringValue = "wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); while(!Serial) ...

يوازن المعامل ‎<‎ بين قيمتين أو متغيِّرين ويعيد القيمة true إن كان المعامل الموجود في الطرف الأيسر أصغر تمامًا من المعامل الموجود في الطرف الأيمن. انتبه رجاءً إلى أنَّه قد يُوازَن بين متغيرين من نوعين مختلفين، ويمكن أن يؤدي ذلك إلى الحصول على نتيجة غير متوقعة. بناءً على ذلك، يوصَى بموازنة متغيراتٍ من النوع نفسه بما فيها أنواع الأعداد التي لها إشارة أم لا. البنية العامة x < y; المعاملات x متغيرٌ يراد التحقق من كونه أصغر من متغير أو ...

يحسب المعامل - ناتج طرح عددين من أحدهما من الآخر. أي يجري هذا المعامل عملية الطرح التي هي إحدى العمليات الحسابية الأساسية الأربعة. البنية العامة difference = operand1 - operand2; المعاملات difference متغير. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand1 متغير أو ثابت. الأنواع المسموح بها هي: عدد صحيح، أو عدد عشري، أو عدد عشري مضاعف، أو بايت، أو عدد قصير، أو عدد طويل. operand2 ...

يدعى المعامل = في لغة C «معاملَ الإسناد»، إذ يختلف عن المعنى الظاهري المعروف في الرياضيات الذي يشير إلى الموازنة أو المساواة. يخبر معامل الإسناد المتحكم بتقييم التعبير أو القيمة الموجودة في الطرف الأيمن للمعامل = أيًّا كانت وتخزينها في المتغير الموجود في الطرف الأيسر لذاك المعامل. البنية العامة (dataType) variable = value/statement; أمثلة مثالٌ على استعمال المعامل =: int sensVal; // نوعه: عدد صحيح ،sensVal التصريح ...

ستجد في هذه الصفحة شرحًا وافيًا حول تثبيت بيئة أردوينو التطويرة (Arduino IDE) على مختلف أنظمة التشغيل، واستعمال النسخة المحمولة منها، واستعمال تطبيق الويب. سنعرِّج أيضًا على كيفية وصل إحدى أشهر لوحات أردوينو، وهي لوحة UNO، بالحاسوب وتهيئتها لبرمجتها وتشغيل مثالٍ عليها. تسمح لك بيئة أردوينو التطويرية (سنطلق عليها من الآن وصاعدًا «أردوينو IDE») بكتابة شيفرات أردوينو عليها ثمَّ تفسيرها (compiled) إلى شيفرة تنفيذية ورفعها على لوحة أردوينو (برمجة المتحكم المتوضع على اللوحة). تحتوي أردوينو IDE على الكثير من الأمثلة ...

يتحقَّق التعبير if الشرطي من شرط معيَّن وينفِّذ الكتلة البرمجية المكتوبة ضمنه إن كان محقَّقًا (أي كانت قيمته true). البنية العامة if (condition) { // الكتلة البرمجية المراد تنفيذها عند تحقق الشرط } إنَّ الشرط condition هو تعبيرٌ منطقيٌّ أي قيمته إمَّا true أو false. أمثلة مثالٌ على استعمال التعبير if الشرطي بصيغ متعددة: if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); } ملاحظات وتحذيرات قد ...

تعيد الدالة interrupts()‎ تفعيل عمل المقاطعات بعد إيقافها عبر استدعاء الدالة nointerrupts()‎. تسمح المقاطعات بتنفيذ مهام معيَّنة في الخلفية وتكون مفعَّلة افتراضيًّا. لن تعمل بعض الدوال وقد تُتجاهل بعض الاتصالات الواردة إن كانت المقاطعات معطَّلة. يمكن للمقاطعات أن تُحدِث خللا بسيطًا في توقيت البرنامج؛ مع ذلك، قد تُعطَّل في بعض الأجزاء المهمة والحرجة من الشيفرة. البنية العامة interrupts() القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة استعمال الدالة interrupts()‎ لتفعيل المقاطعات بعد تعطيلها في الأجزاء المهمة: void setup() {} void loop() { ...

ينتظر التابع flush()‎ اكتمال عملية نقل البيانات المرسلة عبر الاتصال التسلسلي (قبل الإصدار 1.0، كان هذا التابع يحذف أية بيانات مخزَّنة قادمة من الاتصال التسلسلي). يرث التابع flush()‎ من الصنف stream. البنية العامة Serial.flush() // فقط Mega لوحات أردوينو Serial1.flush() Serial2.flush() Serial3.flush() القيم المعادة لا يعاد أي شيء. انظر أيضًا التابع availableForWrite()‎: يجلب عدد البايتات (المحارف) المتاحة للكتابة في ذاكرة التخزين المؤقتة لمنفذ الاتصال التسلسلي دون حجب عملية الكتابة. التابع end()‎: يعطِّل الاتصال التسلسلي المفتوح محرِّرةً بذلك الرجل 0 (RX) والرجل 1 (TX) لتصبح ...

تتحقَّق الدالة isSpace()‎ إن كان المحرف المُمرَّر إليها فراغًا (space). البنية العامة isSpace(thisChar) المعاملات thisChar المحرف المراد التحقُّق منه. القيم المعادة تعاد القيمة true إن كان المعامل thisChar فراغًا. أمثلة مثالٌ على استعمال الدالة isSpace()‎: if (isSpace(this)) // فراغًا this التحقق إن كان المتغير { Serial.println("المحرف هو فراغ"); } else { Serial.println("ليس المحرف فراغًا"); } انظر أيضًا الدالة isAlpha()‎: تتحقَّق إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا. الدالة isAlphaNumeric()‎: تتحقَّق إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا أو عددًا. الدالة isAscii()‎ : تتحقَّق ...

الدالة analogWriteResolution()‎ هي دالةٌ ملحقةٌ بالواجهة البرمجية التشابهية (Analog API) مخصَّصةٌ للوحات أردوينو Due، إذ تُستعمَل لضبط دقة الدالة analogWrite()‎. يمكن استدعاء هذه الدالة لضبط الدقة إلى القيمة الافتراضية التي هي 8 بت (تمثِّل القيم بين 0 و 255) من أجل التوافقية الرجوعية مع اللوحات التي تعتمد على متحكمات AVR. تملك لوحات أردوينو Due الإمكانيات العتادية التالية: 12 رجل مولِّدة لإشارات PWM بدقة 8 بت افتراضية -مثل اللوحات التي تعتمد على متحكمات AVR-. يمكن زيادة الدقة لتصل إلى 12 بت. ...

يقرأ التابع readBytesUntil()‎ جزءًا محدَّدًا من البيانات المستلمة من المجرى ويضعها في متغي يمثِّل مخزنًا مؤقتًا (buffer). سيُنهَى عمل التابع readBytesUntil()‎ إن عُثِر على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، أو قُرِئت البايتات المحدِّدة دون مصادفة محرف الإنهاء، أو انتهت المهلة الزمنية (اطلع على التابع setTimeout()‎). إن عثر التابع readBytesUntil()‎ على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، فسيضع جميع المحارف التي قرأها حتى المحرف الذي يسبق محرف الإنهاء (لا يدخل ضمن المحارف المقروءة) في المخزَّن المحدَّد. هذا التابع هو جزءٌ من الصنف Stream، ويُستدعَى ...

يحوِّل التابع c_str()‎ محتوى السلسلة النصية التي استدعيت معه إلى نمط السلسلة النصية المثالية في C (السلسلة النصية المنتهية بالمحرف null). انتبه إلى أنَّ هذا التابع يعدِّل السلسلة النصية المعطاة عبر الوصول إلى عنوانها الداخلي في الذاكرة، لذا يجب توخي الحذر عند استعماله. تحديدًا، لا يجب عليك تعديل السلسلة النصية عبر المؤشر الذي يعيده هذا التابع. عندما يُعدَّل الكائن String (أو يُحذَف)، يصبح أي مؤشر أعيد مسبقًا عبر الدالة c_str()‎ غير صالحٍ، ولا يجب استعماله بعد ذلك الحين. البنية العامة ...

يقرأ التابع readBytesUntil()‎ جزءًا محدَّدًا من البيانات المستلمة من المجرى ويضعها في متغي يمثِّل مخزنًا مؤقتًا (buffer). سيُنهَى عمل التابع readBytesUntil()‎ إن عُثِر على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، أو قُرِئت البايتات المحدِّدة دون مصادفة محرف الإنهاء، أو انتهت المهلة الزمنية (اطلع على التابع setTimeout()‎). إن عثر التابع readBytesUntil()‎ على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، فسيضع جميع المحارف التي قرأها حتى المحرف الذي يسبق محرف الإنهاء (لا يدخل ضمن المحارف المقروءة) في المخزَّن المحدَّد. هذا التابع هو جزءٌ من الصنف Stream، ويُستدعَى ...

يجلب التابع charAt()‎ محرفًا ذا فهرس محدَّد من السلسلة النصية التي استدعيت معه. البنية العامة string.charAt(n) تمثِّل string السلسلة النصية المراد جلب محرف منها. المعاملات n عددٌ صحيحٌ عديم الإشارة يمثِّل فهرس المحرف المراد جلبه من السلسلة النصية string المعطاة. القيم المعادة يعاد المحرف الواقع عند الفهرس n من السلسلة النصية string المعطاة. أمثلة مثال على استعمال الدالة charAt()‎: String stringValue = "wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(stringValue.charAt(1)); // i } انظر أيضًا التابع endsWith()‎: يتحقَّق إن ...

المتغيرات التي يُصرَّح عنها بأنَّها من النوع long (عدد طويل) هي متغيرات واسعة الحجم تُستعمَل لتخزين الأعداد التي تتسم بأنَّها طويلة. الحجم الذي تحجزه هذه الدالة من الذاكرة هو 32 بت (4 بايت) بدءًا من العدد 2,147,483,648- وحتى العدد 2,147,483,647. البنية العامة long var = val; يمثِّل var اسم المتغير المراد التصريح به، وتمثِّل val القيمة العددية الصحيحة الطويلة المراد إسنادها إلى هذا المتغير. أمثلة مثال عن تعريف متغير من النوع Long: long speedOfLight = 186000L; // في نهاية العدد الثابت L انتبه ...

يعيد التابع lastIndexOf()‎ فهرس آخر ظهور لمحرف أو سلسلة نصية معيَّنة ضمن السلسلة النصية التي استدعيت معه. تبحث الدالة ابتداءً من نهاية السلسلة النصية المعطاة افتراضيًّا، ولكن يمكن بدء البحث من أي موضع ضمن السلسلة النصية. البنية العامة string.lastIndexOf(val) string.lastIndexOf(val, from) تمثِّل string السلسلة النصية التي سيُبحَث ضمنها عن قيمة المعامل val. المعاملات val القيمة التي يراد البحث عنها وإعادة فهرس آخر ظهور لها ضمن السلسلة النصية المعطاة. يمكن أن يكون هذا المعامل محرفًا أو سلسلةً نصيةً. from فهرس المحرف الذي يراد ...

تحول الدالة byte()‎ القيمة المُمرَّرة إليها إلى النوع «بايت» (byte). البنية العامة byte(x) المعاملات x القيمة المراد تحويلها، ويمكن أن تكون أيَّ نوعٍ من البيانات. القيم المعادة يعاد بايتٌ يمثِّل ناتج تحويل القيمة x. أمثلة مثال على استعمال الدالة byte()‎: void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(byte('a')); // 97 Serial.println(byte(10)); // 10 } انظر أيضًا الدالة char()‎: تحول القيمة المُمرَّرة إليها إلى النوع «محرف» (char). الدالة float()‎: تحول القيمة المُمرَّرة إليها إلى النوع «عدد عشري» (float). ...

يرسل التابع println()‎ ضغطة أو عدة ضغطات من لوحة المفاتيح الافتراضية إلى الحاسوب المتصل ثمَّ يُتبِعها بمحرف سطر جديد ومحرف العودة إلى بداية السطر. يجب استدعاء التابع println()‎ بعد بدء لوحة المفاتيح عبر استدعاء التابع begin()‎. البنية العامة Keyboard.println() Keyboard.println(character) Keyboard.println(characters) المعاملات character محرفٌ أو رقم يراد إرساله إلى الحاسوب على أنَّه ناتج عن ضغطة زر في لوحة المفاتيح متبوعةً بمحرف سطر جديد ومحرف العودة إلى بداية السطر. characters سلسلة نصية يراد إرسالها إلى الحاسوب على أنها ناتجة عن عدة ضغطات متسلسلة ...

يعيِّن التابع setCharAt()‎ قيمة محرفٍ متوضِّع في السلسلة النصية التي استدعيت معه إلى المحرف المُمرَّر إليه. ليس لهذا التابع أي تأثير إن كان فهرس المحرف المراد تعيين قيمته يقع خارج حدود السلسلة النصية المعطاة. البنية العامة string.setCharAt(index, c) تمثِّل string السلسلة النصية التي يراد تعيين قيمة المحرف ذي الفهرس index فيها إلى المعامل c. المعاملات index فهرس المحرف المراد تغيير قيمته إلى القيمة c. c المحرف المراد تخزينه ضمن الموقع المحدَّد بالفهرس index في السلسلة النصية. القيم المعادة لا يعاد أي ...

يقرأ التابع readStringUntil()‎ جزءًا من المحارف المستلمة من الاتصال التسلسلي ويعيدها كسلسلة نصية. سيُنهَى عمل التابع readStringUntil()‎ إن عُثِر على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه أو انتهت المهلة الزمنية (اطلع على التابع setTimeout()‎). إن عُثِر التابع readStringUntil()‎ على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، فسيعيد جميع المحارف التي قرأها حتى المحرف الذي يسبق محرف الإنهاء (لا يدخل ضمن المحارف المقروءة). يرث التابع readStringUntil()‎ من الصنف Stream. البنية العامة Serial.readStringUntil(terminator) المعاملات terminator محرف يمثِّل محرف إنهاءٍ لعملية القراءة. القيم المعادة تعاد سلسلة نصية تحوي ...

مفتاح التبديل (modifier key) هو مفتاح خاص على لوحة مفاتيح الحاسوب -مثل المفتاح shift- يُستعمَل لتبديل السلوك الطبيعي لمفتاح إلى سلوك آخر عندما يَضغَط على كلا المفتاحين في اللحظة نفسها. لا تعمل الأوامر write()‎ و press()‎ و release()‎ مع كل محارف ASCII المتوافرة بل مع تلك المقابلة للمفاتيح الموجودة في لوحة المفاتيح فقط. يمكن استعمال محرف المسافة الخلفية (backspace) مثلًا مع الدوال السابقة بشكل صحيح بينما ستعطي بعض المحارف غير المطبوعة الأخرى نتائج غير متوقعة. إن كان يراد طباعة حرف ...

تستخرج الدالة lowByte()‎ البايت السفلي (الواقع في أقصى اليمين) لمتغير أو البيانات المُمرَّرة إليها. البنية العامة lowByte(x) المعاملات x أيُّ نوع من البيانات المراد استخراج البايت السفلي منها. القيم المعادة يعاد البايت السفلي (الواقع في أقصى اليمين) للبيانات x. أمثلة مثال على استعمال الدالة lowByte()‎: word value = 0011010011101011; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(highByte(value), BIN); // 10000010 Serial.println(lowByte(value), BIN); // 00001001 } انظر أيضًا الدالة bit()‎: تحسب قيمة بت محدَّد (قيمة البت 0 هي 1، ...

تكتب الدالة digitalWrite()‎ إمَّا القيمة HIGH أو القيمة LOW على رجل رقمية معيَّنة. إن هُيِّئَت الرجل على أنَّها خرج (أي OUTPUT) عبر الدالة pinMode()‎، فسيُضبَط جهد تلك الرجل إلى القيمة المقابلة التي هي: 5V (أو 3.3V في اللوحات ذات الجهد 3.3V) للقيمة HIGH، أو 0V (الأرضي) للقيمة LOW. إن هُيِّئَت الرجل على أنَّها دخل (أي INPUT)، فستُفعِّل (مع HIGH) أو ستعطِّل (مع LOW) الدالة digitalWrite()‎ مقاومة الرفع الداخلية (internal pullup resistor) المرتبطة برجل الدخل تلك. يُنصَح باستعمال القيمة INPUT_PULLUP مع ...

التعبير ‎#define هو أحد العناصر المفيدة في C، إذ يسمح بإعطاء اسمٍ لقيمةٍ ثابتةٍ قبل أن يُفسَّر البرنامج. الثوابت المعرَّفة باستعمال هذا التعبير في أردوينو لا تحتل أيَّة مساحةٍ من ذاكرة البرنامج على الشريحة (chip). سيبدِّل المفسِّر (compiler) القيمة المعرَّفة مكان المراجع التي تشير إلى هذه الثوابت أثناء عملية تصريف الشيفرة. انتبه إلى أنَّ استعمال التعبير ‎#define في تعريف الثوابت كما ذُكِر آنفًا له آثار جانبية غير مرغوبة مثل استعمال اسم ثابت عُرِّف في ‎#define مع اسم ثابت أو متغير ...

تعيد الدالة min()‎ أصغر قيمة من القيم الممرَّرة إليها. البنية العامة min(x, y) المعاملات x العدد الأول المراد معرفة إن كان أضغر من العدد y وإعادته. y العدد الثاني المراد معرفة إن كان أضغر من العدد x وإعادته. القيم المعادة يعاد العدد الأصغر من بين العددين x و y. أمثلة استعمال الدالة min()‎ للتأكد من أنَّ القيمة المقاسة من الحساس لن تتجاوز قيمة معيَّنة: sensVal = min(sensVal, 100); // نفسه sensVal إلى المتغير sensVal اسناد القيمة الأصغر بين 100 و ...

تهيِّئ الدالة analogReference()‎ قيمة الجهد المرجعي (reference voltage) المستعمل من أجل الدخل التشابهي (أي القيمة المستعملة بوصفها أعلى قيمة ضمن مجال القيم المدخلة). البنية العامة analogReference(type) المعاملات type نوع الجهد المرجعي المراد استعماله. الخيارات المتاحة التي يمكن استعمالها مع هذا المعامل هي: في لوحات أردوينو التي تعتمد على متحكمات AVR (مثل لوحات Uno، و Mega، وغيرها)، الخيارات المتوافرة هي: DEFAULT: الجهد المرجعي الافتراضي للدخل التشابهي وهو 5V (في اللوحات ذات الجهد 5V) أو 3.3V (في اللوحات ذات الجهد 3.3V). INTERNAL: ...

يجلب التابع getBytes()‎ عددًا محدَّدًا من بايتات السلسلة النصية التي استدعيت معه ويضعها في مخزَّن معيَّن. البنية العامة string.getBytes(buf, len) تمثِّل string السلسلة النصية التي يراد جلب البايتات len منها ووضعها في المعامل buf. المعاملات buf مصفوفةُ من البايتات تُستعمَل كمخزنٍ تُنسَخ فيه المحارف. len عدد البايتات المراد نسخها من السلسلة النصية المعطاة ووضعها في المخزن buf. القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة مثال على استعمال الدالة getBytes()‎: String stringValue = "wiki Hsoub"; char buf[6]; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() ...

تستعمل المعاملات المركبة (Compound Operators) في كتابة الشيفرات في أردوينو بكثرة لتصفير وضبط وقلب بتات معينة في القيم الثنائية وغيرها من العمليات المهمة التي تسهِّل وتبسِّط عملية كتابة الشيفرة كثيرًا. المعامل =& يُستعمَل عادةً مع متغيرٍ وثابتٍ لتصفير قيمة بت محدَّد (أي جعل قيمته 0 أو LOW).  المعامل =* يعدُّ اختزالٌ لعملية ضرب القيمة الحالية لمتغيرٍ بثابتٍ أو متغيرٍ آخر ثمَّ تخزين الناتج في المتغير نفسه. المعامل ++ يزيد قيمة المتغير المستعمل معه بمقدار 1. المعامل =+ يعدُّ اختزالٌ لعملية ...

يقرأ التابع readStringUntil()‎ جزءًا من المحارف المستلمة من المجرى ويعيدها كسلسلة نصية. سيُنهَى عمل التابع readStringUntil()‎ إن عُثِر على محرف الإنهاء المُمرَّر إليها أو انتهت المهلة الزمنية (اطلع على التابع setTimeout()‎). إن عثرت التابع readStringUntil()‎ على محرف الإنهاء المُمرَّر إليه، فسيعيد جميع المحارف التي قرأها حتى المحرف الذي يسبق محرف الإنهاء (لا يدخل ضمن المحارف المقروءة). هذا التابع هو جزءٌ من الصنف Stream، ويُستدعَى عبر أي صنف يرث من هذا الصنف (مثل Wire، و Serial ...إلخ.). اطلع على الصفحة الرئيسية ...

يجلب التابع charAt()‎ محرفًا ذا فهرس محدَّد من السلسلة النصية التي استدعيت معه. البنية العامة string.charAt(n) تمثِّل string السلسلة النصية المراد جلب محرف منها. المعاملات n عددٌ صحيحٌ عديم الإشارة يمثِّل فهرس المحرف المراد جلبه من السلسلة النصية string المعطاة. القيم المعادة يعاد المحرف الواقع عند الفهرس n من السلسلة النصية string المعطاة. أمثلة مثال على استعمال الدالة charAt()‎: String stringValue = "wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(stringValue.charAt(1)); // i } انظر أيضًا التابع endsWith()‎: يتحقَّق إن ...

تتحقَّق الدالة isAlphaNumeric()‎ إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا أو عددًا. البنية العامة isAlphaNumeric(thisChar) المعاملات thisChar المحرف المراد التحقُّق منه. القيم المعادة تعاد القيمة true إن كان المعامل thisChar محرفًا أبجديًّا أو عددًا. أمثلة مثالٌ على استعمال الدالة isAlphaNumeric()‎: if (isAlphaNumeric(this)) // محرفًا أبجديًّا أو عددًا this التحقق إن كان المتغير { Serial.println("المحرف هو محرف أبجدي أو عدد"); } else { Serial.println("ليس المحرف محرفًا أبجديًّا أو عددًا"); } انظر أيضًا الدالة isAlpha()‎: تتحقَّق إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا. الدالة ...

يوازن التابع compareTo()‎ بين سلسلتين نصيتين ويحدِّد أيهما أكبر من الأخرى أو إن كانتا متساويتين. يجري التابع عملية الموازنة على كل محرفين متقابلين من السلسلتين النصيتين المراد الموازنة بينهما بناءً على قيمة هذين المحرفين في الجدول ASCII. هذا يعني أنَّ الحرف 'a' مثلًا أصغر من المحرف 'b' (يأتي قبله) ولكنَّه أكبر من المحرف 'A' (يأتي بعده)؛ الأرقام أصغر من الحروف الأبجدية دومًا. البنية العامة string.compareTo(string2) المعاملات string السلسلة النصية الأولى المراد موازنتها. string2 السلسلة النصية الثانية المراد موازنتها مع المعامل ...

يجلب التابع substring()‎ جزءًا محدَّدًا من السلسلة النصية التي استدعيت معه. البنية العامة string.substring(from) string.substring(from, to) تمثِّل string السلسلة النصية التي سيُجلَب منها الجزء المحدَّد بالمعامل from وحتى نهاية السلسلة أو حتى المعامل to إن أعطي. المعاملات from فهرس المحرف الذي يحدِّد بداية الجزء المراد جلبه من السلسلة النصية. يدخل هذا المحرف ضمن المجال المعاد. to فهرس المحرف الذي يحدِّد نهاية الجزء المراد جلبه من السلسلة النصية. لا يدخل هذا المعامل ضمن المجال المعاد. هذا المعامل اختياري؛ إن لم يُعطَ، سيُعاد الجزء ...

يتحقَّق التابع find()‎ من وجود السلسلة النصية المُمرَّرة إليها ضمن البيانات المستلمة والمُخزَّنة في ذاكرة التخزين المؤقتة للاتصال التسلسلي. يرث التابع find()‎ من الصنف stream. البنية العامة Serial.find(target) المعاملات target السلسلة النصية المراد البحث عنها والتحقُّق من استلامها عبر الاتصال التسلسلي. القيم المعادة تعاد القيمة ture إن كان المعامل target موجودًا في بيانات ذاكرة التخزين المؤقتة للاتصال التسلسلي، أو القيمة false إن لم يُعثَر عليه أو انتهت المهلة الزمنية. انظر أيضًا التابع available()‎: يجلب عدد البايتات (المحارف) المتاحة للقراءة من ...

يحوِّل التابع toUpperCase()‎ جميع حروف السلسلة النصية التي استدعيت معه إلى حروف كبيرة (upper-case). بدءًا من الإصدار 1.0، أصبح التابع toUpperCase()‎ يعدِّل السلسلة النصية نفسها بدلًا من إعادة سلسلة نصية أخرى ناتجة عن عملية التحويل. البنية العامة string.toUpperCase() تمثِّل string السلسلة النصية المراد تحويل جميع حروفها إلى الحالة الكبيرة. القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة مثال على استعمال التابع toUpperCase()‎: String stringValue = "Wiki WIKI Wiki Hsoub"; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { stringValue.toLowerCase(); Serial.println(stringValue3); // wiki wiki ...

يُستعمَل التعبير ‎#include لتضمين مكتبات خارجية في شيفرتك. هذا يساعد المبرمج على الوصول إلى مجموعة أكبر من مكتبات C القياسية (التي هي مجموعة من الدوال المُنشَأ مسبقًا) والمكتبات التي كُتبَت خصِّيصًا لأردوينو. المرجع الرئيسي لمكتبات C الخاصة بالمتحكم AVR (هو أحد متحكمات Atmel الذي بنيت عليه أردوينو) تجده هنا. البنية العامة #include <library's name> ملاحظة: لا تنسَ إضافة الرمز # لأنَّه ضروري. أمثلة يوضح المثال التالي كيفية تضمين مكتبة تُستعمَل لوضع البيانات في ذاكرة البرنامج (أي الذاكرة flash) بدلًا من الذاكرة ...

تُصفِّر الدالة bitClear()‎ قيمة بت محدَّد (أي تجعل قيمته 0) لمتغير عددي. البنية العامة bitClear(x, n) المعاملات x المتغير العددي المراد تصفير قيمة أحد بِتَّاته. n عدد يمثِّل فهرس البت المراد تصفيره؛ يأخذ البت الأقل أهمية (الواقع في أقصى اليمين) الفهرس 0. القيم المعادة لا يعاد أي شيء. أمثلة مثال على استعمال الدالة bitClear()‎: byte bits = 11000111; // 61 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(bitRead(bits, 1)); // 1 bitClear(bits, 1); ...

يحجز النوع char بايتًا واحدًا من الذاكرة ويخزِّن فيه قيمة محرف. تُكتَب المحارف ضمن علامتي اقتباس فرديتين مثل 'A' (من أجل عدة محارف [[[Arduino/string|سلسلة نصية]]]، استعمل علامة الاقتباس الزوجية مثل "ABC"). تُخزَّن أرقامٌ في البايت المحجوز من أجل النوع char تمثِّل قيمة المحرف المقابل. يشار إلى تلك الأرقام بالترميز، والترميز المستعمل هنا هو الترميز ASCII. انتقل إلى توثيق الجدول ASCII للاطلاع على جميع المحارف والقيمة العددية المقابلة لكلٍّ منها. هذا يعني أنَّه من الممكن إجراء بعض العمليات الحسابية على المحارف ...

يقرأ التابع readBytes()‎ البيانات المستلمة عبر الاتصال التسلسلي ويضعها في متغير يمثِّل مخزنًا مؤقتًا (buffer). سيُنهَى عمل التابع readBytes()‎ إن قُرِئت البايتات المحدِّدة أو انتهت المهلة الزمنية (اطلع على التابع setTimeout()‎). يرث التابع readBytes()‎ من الصنف Stream. البنية العامة Serial.readBytes(buffer, length) المعاملات buffer مخزنٌ مؤقت ستخزَّن فيه البايتات المقروءة (char[]‎ أو byte[]‎). length عدد صحيح يمثِّل عدد البايتات المراد قراءتها. القيم المعادة يعاد عدد البايتات المقروء والمخزَّنة في المخزن buffer. انظر أيضًا التابع if(Serial)‎: يتحقَّق إن كان المنفذ Serial التسلسلي ...

تهيِّئ الدالة randomSeed()‎ البذرة التي يستعملها مولد الأعداد الشبه عشوائية (pseudo-random numbers) في عملية التوليد. استعمال قيم مختلفة للبذرة يؤدي إلى بدء المولد عملية توليد سلسلة الأعداد العشوائية عند نقطة اعتباطية. رغم أنَّ هذه السلسلة المولَّدة طويلة جدًا وعشوائيَّة إلا أنَّها ثابتة (أي تبقى نفسها ولا تتغير). إن كان من المهم أن تختلف سلسلة من القيم المولدة باستعمال الدالة random()‎ عن بعضها بعضًا في التنفيذ اللاحق للشيفرة، فاستعمل الدالة randomSeed()‎ لتهيئة مولد العدد العشوائي مع تمرير قيمة مدخلة عشوائية تمامًا ...

تتحقَّق الدالة isDigit()‎ إن كان المحرف المُمرَّر إليها رقمًا. البنية العامة isDigit(thisChar) المعاملات thisChar المحرف المراد التحقُّق منه. القيم المعادة تعاد القيمة true إن كان المعامل thisChar رقمًا. أمثلة مثالٌ على استعمال الدالة isDigit()‎: if (isDigit(this)) // رقمًا this التحقق إن كان المتغير { Serial.println("المحرف هو رقم"); } else { Serial.println("ليس المحرف رقمًا"); } انظر أيضًا الدالة isAlpha()‎: تتحقَّق إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا. الدالة isAlphaNumeric()‎: تتحقَّق إن كان المحرف المُمرَّر إليها محرفًا أبجديًّا أو عددًا. الدالة isAscii()‎ : تتحقَّق إن ...

يطبع التابع print()‎ البيانات المُمرَّرة إليه على منفذ الاتصال التسلسلي بترميز ASCII (أي يطبع نصًّا يستطيع الآخرون قراءته). تُطبَع الأعداد باستعمال الترميز ASCII لكل رقم، وتُطبَع الأعداد العشرية بشكل مشابه بترميز ASCII وبدقة عددين بعد الفاصلة افتراضيًّا. تُرسَل البايتات فرادى، كل محرف على حدة، وتُرسَل المحارف والسلاسل النصية كما هي. Serial.print(78) // "يعطي القيمة "78 Serial.print(1.23456)‎ // "يعطي القيمة "1.23 Serial.print('N')‎ ...